RTC 1950 च्या कलम 3 मधील तरतुदीनुसार महाराष्ट्र राज्य मार्ग परिवहन महामंडळाची स्थापना महाराष्ट्र राज्य सरकारने केली आहे. 
M.S.R.T.कॉर्पोरेशन अधिकृत राजपत्रात दिनांक 29.11.1973 च्या अधिसूचना MVA 3173/30303-XIIA द्वारे प्रकाशित रस्ते वाहतुकीच्या मंजूर योजनेद्वारे त्याच्या सेवा चालवत आहे.

योजनेत समाविष्ट असलेले क्षेत्र हे महाराष्ट्र राज्याचे संपूर्ण क्षेत्र आहे. हा उपक्रम एसटी वगळता महाराष्ट्र राज्यातील संपूर्ण क्षेत्रात स्टेज आणि कॉन्ट्रॅक्ट कॅरेज सेवा चालवत आहे. M. V. कायद्याच्या कलम 68 A (b) अन्वये परिभाषित उपक्रम आणि योजनेमध्ये प्रकाशित इतर अपवाद. सध्याचे महाराष्ट्र राज्य मार्ग परिवहन महामंडळ (M.S.R.T.C.) सार्वजनिक क्षेत्रातील प्रवासी रस्ते वाहतूक प्रदान करण्यासाठी तीन प्रवाहांच्या संगमाचे प्रतिनिधित्व करते. हे 1956 पूर्वीच्या मुंबई, मध्य प्रदेश आणि हैदराबाद राज्यांशी संबंधित आहेत. तथापि, कालक्रमानुसार, सार्वजनिक रस्ते वाहतूक सेवा प्रदान करण्याचे अभिमानाचे स्थान हैदराबाद राज्याला जाते.

1948 मध्ये पुणे ते अहमदनगर अशी पहिली बस रवाना झाली.
ही एक अशी कथा आहे जिची सुरुवात संकोच झाली होती, ज्यात अनेक लोक राज्य परिवहन (ST) बस सेवा दोन वर्षांहून अधिक काळ अस्तित्वात नव्हते. आज 71 वर्षांच्या या मैलाच्या दगडावर उभे राहून, तिचे सामर्थ्य स्वतःच बोलते - 18,449-विचित्र बस, 1,02,000 कर्मचारी, सुमारे 67 लाख नागरिक दररोज सेवेचा वापर करतात. हा विकास पाहणाऱ्या इतिहासाचा मागोवा घेत, आपण 1920 च्या दशकात परत जातो, जेव्हा विविध उद्योजकांनी सार्वजनिक वाहतूक परिस्थितीत त्यांचे कार्य सुरू केले. 1939 मध्ये मोटार वाहन कायदा अस्तित्वात येईपर्यंत, त्यांच्या क्रियाकलापांवर लक्ष ठेवणारे कोणतेही नियम नव्हते आणि यामुळे अनियंत्रित स्पर्धा, अनियंत्रित भाडे निर्माण झाले. कायद्याच्या अंमलबजावणीने काही प्रमाणात बाबी सुधारल्या. वैयक्तिक ऑपरेटरना विशिष्ट क्षेत्रातील परिभाषित मार्गांवर युनियन तयार करण्यास सांगितले होते. हे प्रवाशांसाठी फायदेशीर ठरले कारण वेळापत्रक, पिक-अप पॉइंट्स, कंडक्टर आणि निश्चित तिकीट दरांसह काही प्रकारचे वेळापत्रक सेट केले आहे. अशा प्रकारे 1948 पर्यंत ही स्थिती कायम राहिली, तेव्हा मुंबई राज्य सरकारने राज्य परिवहन बॉम्बे नावाची स्वतःची राज्य रस्ते वाहतूक सेवा सुरू केली. आणि पहिली निळ्या-चांदीची बस पुण्याहून अहमदनगरला निघाली.